Etta et Nicholas n'auraient jamais dû se rencontrer : elle, une jeune new-yorkaise de 2016, lui, un fils d'esclave vivant au XVIIIe siècle. Pourtant, les voilà projetés ensemble dans les couloirs du temps à la recherche d'un mystérieux astrolabe. Une quête périlleuse. Une idylle impossible.